體分頭及軀干兩部,觸角1對(duì),每體節(jié)有1-2對(duì)附肢的節(jié)肢動(dòng)物。已知有2000種以上,常見的種類如蜈蚣、馬陸、花蚰蜒等。
身體呈長扁平或圓柱形。分節(jié)明顯,分頭和軀干兩部。胚胎發(fā)育為直接發(fā)育或有變態(tài)。
現(xiàn)存種類可分為4亞綱:①唇足亞綱(Chilopoda);②倍足亞綱(Diplopoda);③綜合亞綱(Symphyla);④燭踐亞綱(Pauropoda)。以唇足亞綱和倍足亞綱為常見的主要兩類:
約安巨馬陸(Prospirobolus joannsi)屬倍足亞綱。體大而長;頭部平滑。軀干背面黑褐色,后緣淡褐色;第一節(jié)無步足,第2-3節(jié)各有1對(duì)步足,棲息于山林潮濕地區(qū)。中國各省均有分布。
少棘巨蜈蚣(Scolopendra subspinipes)屬唇足亞綱。體長而背腹扁平,由頭部、軀干部構(gòu)成;頭板圓形,前端突出。頭板和第1背板金黃色,第2背板及后部暗綠色,末板黃褐色,腹板和步足淡黃色;棲息于木塊、石縫中,夜行性;春季產(chǎn)卵繁殖;肉食性,放毒液殺死小蟲。分布中國各地,藥用為強(qiáng)壯劑。