運動系統(tǒng)由骨和骨連結(jié)以及骨骼肌組成。骨通過骨連結(jié)互相連結(jié)在一起，組成骨骼。骨骼肌附著于骨，收縮時牽動骨骼，引起各種運動。骨、骨連結(jié)和肌肉構(gòu)成人體支架和基本輪廓，并有支持和保護(hù)功能，如顱支持和保護(hù)腦，胸廓支持和保護(hù)心、肺、脾、肝等器官。運動系統(tǒng)作為人體的一個部分，是在神經(jīng)系統(tǒng)支配下進(jìn)行活動的。
骨骼可廣泛定義為支持骨架，并具有保護(hù)和運動。動物界中支持骨架有三種形式：
原生動物、蠕蟲、腔腸動物、軟體動物等的流體靜力骨骼是一個由液體充滿的囊，液體不能被壓縮，因而提供了極好的支持名，但它沒有固定的形狀，動物依賴體壁中的肌肉維持體形。
節(jié)肢動物如蜘蛛、甲殼動物、昆蟲等具有外骨骼。主要由幾丁質(zhì)和蛋白質(zhì)結(jié)合形成。有保護(hù)和支持身體的功能。其厚度和堅硬度因動物而異，但在附肢的關(guān)節(jié)處薄而柔韌，使附肢得以運動。外骨骼周期性地蛻皮。
脊椎動物具有內(nèi)骨骼，脊椎動物內(nèi)骨骼地功能是多方面的：支持、保護(hù)身體和內(nèi)部器官，成為機(jī)體最堅硬的支架；是機(jī)體最大的鈣庫；骨骼和肌肉連同肌腱和關(guān)節(jié)協(xié)同產(chǎn)生運動；骨骼的骨松質(zhì)中具有的大量腔隙成為重要的造血器官紅骨髓所在地。脊椎動物的骨骼系統(tǒng)中哺乳類的骨骼系統(tǒng)最完善。
軟骨（cartilage）是特化的致密結(jié)締組織。由軟骨細(xì)胞和大量細(xì)胞間質(zhì)組成，堅韌而有彈性，有較強(qiáng)的支持和保護(hù)作用。細(xì)胞間質(zhì)堅固而有彈性，有發(fā)達(dá)的膠原纖維。無血管神經(jīng)，軟骨細(xì)胞依賴物質(zhì)穿過間質(zhì)的滲透以交換營養(yǎng)和廢物。軟骨在機(jī)體中需要堅固和一定靈活性的地方有軟骨的存在，如肋骨末端、外耳、鼻、喉、氣管壁、長骨末端。
骨為體內(nèi)最堅硬的結(jié)締組織，成為機(jī)體的支架，此外骨是體內(nèi)最大的鈣庫。骨由骨細(xì)胞和細(xì)胞間質(zhì)組成。在支持四肢的長骨中，長骨兩端表面為較薄的密質(zhì)骨，其內(nèi)為松質(zhì)骨，長骨干為較厚的密質(zhì)骨。密質(zhì)骨致密而堅固，由排列整齊的骨板和骨細(xì)胞構(gòu)成，表面光滑，為肌肉提供附著，骨干中央為骨髓腔。松質(zhì)骨較輕，呈海綿狀，由許多骨小梁構(gòu)成，小梁的排列分布完全符合力學(xué)原理。小梁間腔隙中分布血管和有造血功能的紅骨髓。骨表面有較厚的致密結(jié)締組織膜即骨膜包被，骨膜內(nèi)有神經(jīng)和血管通過，并有分生處成骨細(xì)胞和破骨細(xì)胞的能力。