動(dòng)物在愿望指揮下進(jìn)行的活動(dòng)，對(duì)目標(biāo)物體產(chǎn)生作用的同時(shí)也通過進(jìn)行作用的方式方法，表達(dá)出了對(duì)目標(biāo)物體的感情，例如父母喂養(yǎng)子女的同時(shí)就表達(dá)出了對(duì)子女的親情；成年子女幫助自己的父母就表達(dá)出了對(duì)父母的親情；對(duì)異性同伴的關(guān)心和愛撫就表達(dá)了愛情；對(duì)物資財(cái)富的尋找和占有就表達(dá)了對(duì)物資財(cái)富的喜歡之情；對(duì)對(duì)自己傷害者的憎恨和打擊就表達(dá)了敵情；對(duì)災(zāi)難的恐懼就表達(dá)出了厭惡之情等。所以作用的方式方法和感情是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，可以認(rèn)為動(dòng)物對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行作用的方式方法決定于感情。一個(gè)動(dòng)物對(duì)目標(biāo)物體的感情，首先決定于該目標(biāo)物體的性質(zhì)特征，和動(dòng)物對(duì)該物體的認(rèn)識(shí)以及動(dòng)物當(dāng)前的欲感；一個(gè)動(dòng)物對(duì)另一個(gè)目標(biāo)動(dòng)物的感情首先決定于目標(biāo)動(dòng)物的情感，因?yàn)榍楦袥Q定著動(dòng)物想去干什么，需要或可以對(duì)它進(jìn)行什么樣的作用。再就是決定于這個(gè)動(dòng)物對(duì)目標(biāo)動(dòng)物的識(shí)感，即目標(biāo)動(dòng)物對(duì)自己有什么樣的作用和怎樣才能利用這樣的作用。又決定于動(dòng)物當(dāng)前的欲感即目前是否應(yīng)該利用它�？傊�所有動(dòng)物都是先有情感，但動(dòng)物對(duì)自己的情感是沒有什么感覺的，只能被其它動(dòng)物了解自己的需求。
所以任何一個(gè)動(dòng)物的情感總是根據(jù)自己體內(nèi)的需求指揮自己的肢體器官本能地進(jìn)行尋找目標(biāo)動(dòng)物的活動(dòng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)物以后，首先產(chǎn)生當(dāng)前的感覺，這個(gè)感覺與目標(biāo)動(dòng)物的情感關(guān)系密切，并與自己原來對(duì)目標(biāo)動(dòng)物的認(rèn)識(shí)相結(jié)合，再與自己的情感相結(jié)合，形成識(shí)感即感情。因?yàn)闊o論任何一個(gè)動(dòng)物都只對(duì)自己感興趣的動(dòng)物或物體，進(jìn)行深入細(xì)致的感覺，總是對(duì)自己不感興趣的動(dòng)物或物體而漠不關(guān)心，幾乎無法產(chǎn)生感覺，也就是說體內(nèi)需求信號(hào)可以與任意一個(gè)感覺相結(jié)合。而動(dòng)物的興趣是由其情感決定的。
所以感情是根據(jù)情感產(chǎn)生的，如果沒有情感就沒有感情，因此情感決定著感情，例如動(dòng)物在發(fā)情期間，具有強(qiáng)烈性欲，體現(xiàn)為情愛感，決定了動(dòng)物進(jìn)行尋找適合自己的異性的活動(dòng)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)異性以后，在情愛感作用下根據(jù)自己的需要和原來對(duì)目標(biāo)異性的認(rèn)識(shí)，產(chǎn)生識(shí)感，這時(shí)的感情稱為愛情，指揮動(dòng)物進(jìn)行追求目標(biāo)異性的活動(dòng)。同理，在愛財(cái)感的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生的感情稱為財(cái)感情；在情親感的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的感情稱為親情；在情友感的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的感情稱為友情；在情敵感的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的感情，稱為敵情；在情危感的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的感情稱為險(xiǎn)情；自主欲感是最原始的感覺即神經(jīng)細(xì)胞中的最原始的化學(xué)平衡，自然具有一切化學(xué)平衡的基本性質(zhì)和特征，一方面具有隨時(shí)隨地試圖進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)即打破當(dāng)前化學(xué)平衡的性質(zhì)，這個(gè)性質(zhì)決定了動(dòng)物有試圖隨時(shí)隨地進(jìn)行自由活動(dòng)的性質(zhì)，也就是說動(dòng)物始終擁有需要自由活動(dòng)的欲感，稱為自由欲感。另一方面又有繼續(xù)保持原來化學(xué)平衡特征不變的性質(zhì)即慣性，也就是說只要沒有刺激信號(hào)，神經(jīng)細(xì)胞內(nèi)的化學(xué)平衡就不會(huì)移動(dòng)，這決定了動(dòng)物始終擁有保持獨(dú)立的需求，始終擁有需要保持獨(dú)立的欲感，稱為獨(dú)立欲感。所以自主欲感不僅存在于不曾記憶著物感的神經(jīng)細(xì)胞的最原始化學(xué)平衡之中，也存在于已經(jīng)記憶了物感或識(shí)感的神經(jīng)細(xì)胞中的化學(xué)平衡之中，總之自主欲感是無處不在的，是始終存在于動(dòng)物的每時(shí)每刻的每一個(gè)活動(dòng)之中的，也就是說所有動(dòng)物的所有活動(dòng)都包含追求獨(dú)立和自由的成份，也就是說動(dòng)物的所有活動(dòng)都包含任性的成份，都包含追求個(gè)性化的成份。總之追求獨(dú)立和自由，就是追求個(gè)性化，就是任性，實(shí)質(zhì)就是為了顯示自己的存在和生命力，每個(gè)動(dòng)物都在時(shí)刻準(zhǔn)備著不失時(shí)機(jī)地努力地顯示自己的存在和生命力。所以自主欲指揮動(dòng)物進(jìn)行追求獨(dú)立、自由、平等、個(gè)性化，這是能夠顯示自己存在和生命力的基本條件。欲望則指揮動(dòng)物追求組織化、統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化、相互作用，這是保持維護(hù)自己存在和生命力的基本條件。如果自主欲非常強(qiáng)烈，戰(zhàn)勝了欲望，則動(dòng)物就會(huì)顯示出任性的性質(zhì)，所謂任性是指反對(duì)一切作用和干擾的現(xiàn)象，也就是說這時(shí)動(dòng)物體內(nèi)和諧安詳，什么都不需要，所以這種欲感稱為反欲感，情感稱為反情感，感情稱為反感情，反之則顯示出溫順的性質(zhì)。