動(dòng)物對(duì)外界物體的感覺稱為物感，物體直接接觸刺激動(dòng)物的身體造成的物感稱為觸感，強(qiáng)烈而突然的觸感將只能與自主欲感相結(jié)合，所以實(shí)質(zhì)上就是物感直接引起自主欲，指揮動(dòng)物進(jìn)行本能的反抗活動(dòng)，這里認(rèn)為這種本能的反抗活動(dòng)，來源于自主欲感對(duì)觸感的自然阻擋，所以由物感引起的自主欲指揮下的本能活動(dòng)都只能是反抗的活動(dòng)。
外界物體對(duì)動(dòng)物身體進(jìn)行的平穩(wěn)的接觸刺激,而這樣的刺激一般都會(huì)被感覺為有利刺激，或者是經(jīng)過反抗突然強(qiáng)烈刺激的活動(dòng)以后，感覺到是有利刺激的，這時(shí)的物感，稱為當(dāng)前物感，必將自然激發(fā)體內(nèi)相應(yīng)的需求信號(hào)即產(chǎn)生相應(yīng)的欲感，欲感與當(dāng)前物感相結(jié)合并進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生對(duì)外界物體產(chǎn)生可以利用或者不能利用的感覺，這種物感的化學(xué)平衡，稱為物欲感，同時(shí)分析出來的化學(xué)物質(zhì)稱為物欲望，指揮動(dòng)物的肢體器官進(jìn)行對(duì)應(yīng)物欲感的作用于外界物體的活動(dòng)。因?yàn)檫@種活動(dòng)是決定于物欲感的，必然是物欲感的體現(xiàn)，動(dòng)物體現(xiàn)出來的物欲感稱為感情，是對(duì)外界物體的感覺的流露，決定著對(duì)物體進(jìn)行作用的方式方法，而方式方法又自然決定著作用的結(jié)果，這個(gè)結(jié)果就標(biāo)志著動(dòng)物的活動(dòng)能力。但是因?yàn)檫@時(shí)是體內(nèi)需求信號(hào)直接和物感相比較的，然而體內(nèi)的需求信號(hào)只不過是物質(zhì)原子、分子或離子，只能根據(jù)磁場(chǎng)確定外界物體是否有用、無用、有利、有害，這顯然是不準(zhǔn)確的，例如：如果嬰兒饑餓了，是不管什么東西都吃的。
但是經(jīng)過這樣的作用以后，必然能夠產(chǎn)生關(guān)于這種外界物體有用、無用、有利、有害的非常正確的感覺，而這樣的感覺可以令動(dòng)物在以后重新遇到這種物體時(shí)，準(zhǔn)確無誤地判斷其作用，這樣的感覺稱為識(shí)感，析出的化學(xué)物質(zhì)，能夠指揮動(dòng)物的肢體器官，對(duì)外界物體進(jìn)行正確有效的作用，所以稱為愿望，例如：當(dāng)嬰兒吃過一種東西以后，就會(huì)知道這種情況下東西是否可以吃，以及是否好吃，如果以后再遇見這種情況下東西，就可以根據(jù)識(shí)感，把這種東西和其它的東西區(qū)分開，這種現(xiàn)象稱為認(rèn)識(shí)，也就是說動(dòng)物能夠根據(jù)認(rèn)識(shí)對(duì)外界物體產(chǎn)生有用、無用、有利、有害的判斷，即識(shí)感，如果嬰兒感覺到一個(gè)東西是可以吃的就會(huì)毫不猶豫地吃下去，如果感覺到一個(gè)東西是不能吃的，就不會(huì)吃；如果感覺到這個(gè)東西是有用的，就會(huì)利用它，如果感覺到這個(gè)東西是有害的，就會(huì)躲避開。
如果對(duì)這種外界物體的感覺是有用的或者有利的，則必然能夠當(dāng)體內(nèi)再次需要這種物體時(shí)，即再次產(chǎn)生這樣的需求信號(hào)時(shí)，就必然首先與這個(gè)感覺相結(jié)合，自然地產(chǎn)生希望再次獲得這樣的物體的感覺，稱為希感，這樣神經(jīng)細(xì)胞中析出的化學(xué)物質(zhì)稱為希望，希望指揮動(dòng)物進(jìn)行尋找這種物體的活動(dòng)，這樣的活動(dòng)自然是與希感相對(duì)應(yīng)的，是希感的直接體現(xiàn)，同時(shí)希感是以物感為基礎(chǔ)的，是決定于物感的，所以也是對(duì)物感的直接體現(xiàn)，所以也是感情。
如果能夠?qū)ふ业竭@種物體，希感必然能夠直接與當(dāng)前的物感相結(jié)合，形成識(shí)感，引發(fā)愿望，顯然在希望和愿望指揮下進(jìn)行的活動(dòng)都是擁有具體的目標(biāo)的，都是為了滿足欲望的。從上述可以看出，動(dòng)物的本能活動(dòng)是沒有多大作用和意義的，所以只有在希望和愿望指揮下進(jìn)行的活動(dòng)，才能對(duì)物體進(jìn)行有目的有目標(biāo)的作用，顯然只有這種作用才能具有可以滿足欲望的結(jié)果，才是動(dòng)物進(jìn)行生活的基本活動(dòng)，才是動(dòng)物活動(dòng)能力的標(biāo)志。動(dòng)物在對(duì)物體進(jìn)行作用的過程中，也必然會(huì)對(duì)物體產(chǎn)生更加全面細(xì)致深刻的感覺，稱為新感覺，動(dòng)物會(huì)自然地把這個(gè)新感覺記憶下來，這樣動(dòng)物對(duì)該物體的感覺就越來越豐富，越來越全面深刻細(xì)致。顯然識(shí)感和愿望是在遇到物體以后，被動(dòng)產(chǎn)生的，即必然隨著物體的被發(fā)現(xiàn)而自然地產(chǎn)生，又必然會(huì)隨著物體的消失而消失。但是希感和希望卻是因?yàn)轶w內(nèi)的需求信號(hào)，而產(chǎn)生的，是根本就不管外界物體是否被發(fā)現(xiàn)或者存在的，同時(shí)因?yàn)閯?dòng)物體內(nèi)的需求信號(hào)都是隨著時(shí)間的推移，越來越強(qiáng)烈的，必然導(dǎo)致希感越來越清楚，希望越來越強(qiáng)烈，即心情越來越迫切，越焦急。是只能在欲望被滿足以后，體內(nèi)的需求信號(hào)消失以后，才能消失的。總之動(dòng)物的希望指揮動(dòng)物進(jìn)行主動(dòng)地尋找物體的活動(dòng)，是動(dòng)物進(jìn)行主動(dòng)地生活的力量源泉，動(dòng)物進(jìn)行生活的積極性稱為精神，所以精神是由希望決定的，引起的，所以把希望稱為動(dòng)物的精神財(cái)富。