將細胞內利用ATP供能,產生推動力，進行細胞內的物質運輸或細胞運動的蛋白質分子稱為分子發(fā)動機或發(fā)動機蛋白(motor proteins)。
至今所發(fā)現(xiàn)的分子發(fā)動機可分為三個不同的家族∶肌球蛋白(myosins)家族、驅動蛋白(kinesins)家族、動力蛋白(dyneins)家族。
驅動蛋白和動力蛋白是以微管作為運行的軌道，而肌球蛋白則是以肌動蛋白纖維作為運行的軌道。尚不知道有以中間纖維為運行軌道的發(fā)動機分子。細胞骨架的發(fā)動機分子是機械化學轉化器，它將化學能(ATP)轉變成機械能，以此運送細胞內的貨物，包括∶各種類型的小泡、線粒體、溶酶體、染色體、其它的細胞骨架纖維等。