刺激皮膚所引起的感覺。主要包括觸覺、壓覺、溫度覺和痛覺。①觸覺、壓覺：輕微的不致皮膚變形的機(jī)械刺激引起的感覺稱為觸覺，較強(qiáng)的致皮膚變形的機(jī)械刺激引起的感覺稱為壓覺。常把兩者統(tǒng)稱為觸—壓覺。觸—壓覺感覺器包括觸覺小體、環(huán)層小體（壓覺小體）、毛囊感受器以及游離神經(jīng)末梢等。身體各部以口唇、舌尖、指尖的觸覺最為靈敏，軀干背部較遲鈍。②溫度覺：冷覺和熱覺合稱溫度覺。分別由冷、熱兩種感受器（均為游離神經(jīng)末梢）感受。人體皮膚表面的冷點(diǎn)要比熱點(diǎn)多4～10倍，冷覺的傳導(dǎo)也較熱覺快。身體各部皮膚對溫度變化的敏感性不同，經(jīng)常被衣服包裹的部位敏感性較高，頭面部，手掌部較低。③痛覺：機(jī)體受到傷害性刺激時(shí)產(chǎn)生的一種不愉快的感覺，常伴有強(qiáng)烈的情緒色彩以及軀體和內(nèi)臟反應(yīng)。痛覺感受器為游離神經(jīng)末梢。任何形式的刺激只要達(dá)到一定強(qiáng)度而成為傷害性刺激時(shí)都能引起組織釋放致育物質(zhì)而產(chǎn)生痛覺，如過冷、過熱以及各種過強(qiáng)的理化因素（撞擊、硫酸等）。痛覺感受器幾乎不發(fā)生適應(yīng)，這使機(jī)體能始終處于警覺狀態(tài)。痛覺易受其他感覺干擾，如觸—壓覺可抑制痛覺。疼痛也易受周圍環(huán)境、機(jī)體狀態(tài)以及期待、焦慮等心理活動(dòng)的影響。
　　皮膚是人體最大的感覺系統(tǒng)，其重要機(jī)能就是感受刺激、傳遞信息并及時(shí)報(bào)警。觸—壓覺幫助人們把握物體的“實(shí)體感”，更是盲人感知客觀世界的最重要方式。當(dāng)人處于嚴(yán)寒環(huán)境中時(shí)，由冷感受器傳入的信息既產(chǎn)生冷覺，又引起體溫調(diào)節(jié)中樞活動(dòng)，通過添衣、寒顫、皮膚血管收縮等來調(diào)節(jié)體溫。痛覺作為一種警戒信號具有明顯的保護(hù)意義，能促使個(gè)體采取回避措施，或激發(fā)一系列軀體和內(nèi)臟反應(yīng)（如胃痛時(shí)收腹蜷腿）。痛覺缺失易使機(jī)體受損害甚至自傷。