系節(jié)肢動物門大顎亞門之一綱。體長,背腹扁平,由頭部和同律的16-200個體節(jié)構(gòu)成。軀于部的體節(jié)(最后的2-3節(jié)除外)中各有步足1對,各體節(jié)的背板、側(cè)板、腹板有明顯區(qū)別。在頭部有由10余個至400個小節(jié)構(gòu)成的1對長觸角,以及數(shù)個單眼或1對復眼?谄饔纱箢、第一、二小顎和毒顎(toxi-cognath)組成,毒顎具第一節(jié)的附肢變態(tài)而成的毒爪。多數(shù)體節(jié)中具氣門,氣管分枝變細,成網(wǎng)狀連結(jié)。馬氏管有2條。生殖腺位于消化管的背方,不成對,開口于體后端的第二體節(jié)。幾丁質(zhì)的外骨骼中不含鈣,故身體較軟。本類由蜈蚣類(整形目Epimor-pha)和蚰蜒類(異形目Anamorpha)組成,與馬陸類(倍足亞綱)等合并通稱為多足類(Myriapo-da)。